按桿件的材料區分
①由單一規格鋼管的架子管：它是用同一規格的鋼管（例如：扣件式腳手架。如：Ф48×3.5的電焊鋼管）注：Ф在數學領域表示“方程無實數解（根）”。
②由多種規格鋼管組合成的腳手管：它是用兩種或多種以上不同規格的鋼管組合構成（例如：門式腳手架）
③全部以鋼管為主的腳手架：它的含義可以理解即為全部以鋼管為主，并由其他類型的鋼桿件輔助所構成的腳手架（例如：設有底座式的腳手架或是有槽鋼頂托式的腳手架和有連接固定鋼板的挑腳手架）
按立桿與橫桿的垂直力區分
①依靠腳手架接觸地面摩擦作用傳力：即可以理解為靠腳手架節點處于地面接觸發生摩擦壓緊后的反力度來支撐橫桿荷載量并再將其傳給立桿的形式（例如：扣件的作用即通過箍緊螺栓的正壓力產生的摩擦力度）
②依靠焊縫傳力：即可理解為橫桿與立桿的承插連接（帶有承插接頭的）例如：門架就屬于這種方式構成。
③依靠直接承壓傳力度：多數見于很干擱置在立桿頂端的腳手架方式傳力
④依靠銷桿抗剪式傳力：即就是用消桿穿過橫桿的立式連接板和立桿的孔洞來完成并實現連接，這時銷桿雙面受到剪力作用。這種使用的方法在橫桿和立桿的連接中已并不是很常見。
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